一种吹瓶机夹手气缸

  (73)专利权人广东金凯锐机械技术有限公司地址510000广东省广州市增城区新塘镇瑶田村上田塘坣下工业路1号6栋1楼

  本实用新型涉及一种吹瓶机夹手气缸,其技术方案要点是,包括,气缸本体、叉形连杆组件、第一夹持块和第二夹持块,所述叉形连杆组件的第一活动端与所述气缸本体的一侧铰接,所述叉形连杆组件的第二活动端与所述气缸本体的另一侧相铰接,所述叉形连杆组件的中部与所述气缸本体的输出端相固定,所述第一夹持块设置在所述叉形连杆组件的第三活动端上,所述第二夹持块设置在所述叉形连杆组件的第四活动端上,本申请具有能够方便抓取瓶子,且能耗较低的优点。

  1.一种吹瓶机夹手气缸,其特征是,包括,气缸本体、叉形连杆组件、第一夹持块和第二夹持块,所述叉形连杆组件的第一活动端与所述气缸本体的一侧铰接,所述叉形连杆组件的第二活动端与所述气缸本体的另一侧相铰接,所述叉形连杆组件的中部与所述气缸本体的输出端相固定,所述第一夹持块设置在所述叉形连杆组件的第三活动端上,所述第二夹持块设置在所述叉形连杆组件的第四活动端上。

  2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机夹手气缸,其特征是,所述叉形连杆组件包括,第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆,所述第一连杆的中部与所述第二连杆的中部相铰接,所述第三连杆的一端与所述第一连杆的一端相铰接,所述第三连杆的另一端与所述气缸本体的一侧相铰接,所述第一连杆的另一端与所述第一夹持块相固定,所述第四连杆的一端与所述第二连杆的一端相铰接,所述第四连杆的另一端与所述气缸本体的另一侧相铰接,所述第二连杆的另一端与所述第二夹持块相固定,所述气缸本体的输出端与所述第一连杆和第二连杆的铰接处相固定。

  3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机夹手气缸,其特征是,所述第一夹持块的内侧设有第一活动槽,在第一活动槽内设置有缓冲夹块。

  4.根据权利要求3所述的一种吹瓶机夹手气缸,其特征是,在所述第一夹持块上设置有导向孔,在所述缓冲夹块上设置有与所述导向孔对应适配的导向杆。

  5.根据权利要求4所述的一种吹瓶机夹手气缸,其特征是,在所述第一连杆上设置有用于限制第一连杆和第二连杆转动角度的限位块。

  [0001]本实用新型涉及吹瓶机技术领域,更具体地说,它涉及一种吹瓶机夹手气缸。

  [0002]吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备,吹瓶机就是指吹瓶子的机器,最浅显的解释就是能将塑料颗粒(软化成液体)或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器,吹瓶机方便快捷,成型量大,在吹瓶机运行过程中需要用气缸对成型后的塑料瓶进行夹持操作。

  [0003]现有的夹手气缸对成型后的瓶子从模具中进行夹取时,通常要两个动作,第一步是要使夹爪靠近瓶子,随后收缩夹爪对瓶子进行抓取,在将夹手气缸移动到对应的下料区域后,松开夹爪,以输出瓶子,并使夹爪恢复到初始位置,夹爪在完成这类操作的流程中,通常要多个驱动装置进行驱动,例如申请号为CN6.7的实用新型专利,其公开了一种瓶胚夹持翻转机构,通过翻转时夹指气缸移动到对应位置,再通过气缸启动夹手进行抓取,这种夹持机构能耗较高,使用时极为不便,因此还有待改进的空间。

  [0004]针对现存技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种吹瓶机夹手气缸,具有能够方便抓取瓶子,且能耗较低的优点。

  [0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的,一种吹瓶机夹手气缸,包括,气缸本体、叉形连杆组件、第一夹持块和第二夹持块,所述叉形连杆组件的第一活动端与所述气缸本体的一侧铰接,所述叉形连杆组件的第二活动端与所述气缸本体的另一侧相铰接,所述叉形连杆组件的中部与所述气缸本体的输出端相固定,所述第一夹持块设置在所述叉形连杆组件的第三活动端上,所述第二夹持块设置在所述叉形连杆组件的第四活动端上。

  [0006]可选的,所述叉形连杆组件包括,第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆,所述第一连杆的中部与所述第二连杆的中部相铰接,所述第三连杆的一端与所述第一连杆的一端相铰接,所述第三连杆的另一端与所述气缸本体的一侧相铰接,所述第一连杆的另一端与所述第一夹持块相固定,所述第四连杆的一端与所述第二连杆的一端相铰接,所述第四连杆的另一端与所述气缸本体的另一侧相铰接,所述第二连杆的另一端与所述第二夹持块相固定,所述气缸本体的输出端与所述第一连杆和第二连杆的铰接处相固定。

  [0007]可选的,所述第一夹持块的内侧设有第一活动槽,在第一活动槽内设置有缓冲夹块。

  [0008]可选的,在所述第一夹持块上设置有导向孔,在所述缓冲夹块上设置有与所述导向孔对应适配的导向杆。

  [0009]可选的,在所述第一连杆上设置有用于限制第一连杆和第二连杆转动角度的限位块。

  [0010]综上所述,本实用新型具有以下有益效果,通过气缸本体推动叉形连杆组件的中部,使得叉形连杆组件的第一活动端和第二活动端分别绕其与气缸本体的铰接处转动,并使叉形连杆组件随气缸本体的推动方向挪动,且在叉形连杆组件的第一活动端和第二活动端转动过程中,叉形连杆组件的第三活动端和第四活动端受气缸本体的推动作用相互靠近,即可使第一夹持块和第二夹持块相互靠近,并朝远离气缸本体的方向挪动,从而仅通过一个气缸实现夹爪的移动以及对瓶子的抓取,且在松开瓶子时,第一夹持块和第二夹持块相互远离,并靠近气缸本体,故无需额外调整第一夹持块和第二夹持块的位置,故能够方便抓取瓶子且能耗较低。

  [0013]图中,1、气缸本体,2、叉形连杆组件,21、第一连杆,22、第二连杆,23、第三连杆,

  24、第四连杆,3、第一夹持块,4、第二夹持块,5、第一活动槽,6、缓冲夹块,7、导向孔,8、导向杆,9、限位块。

  [0014]为使本实用新型的目的、特征和优点能更明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。

  [0015] 在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也能够最终靠中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,能够准确的通过详细情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

  [0016] 在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征非间接接触,也可以包括第一和第二特征不是非间接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述仅仅是为了说明的目的,而不是指示或暗示所指装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

  [0018] 本实用新型提供了一种吹瓶机夹手气缸,如图1和图2所示,包括,气缸本体1、叉形连杆组件2、第一夹持块3和第二夹持块4,所述叉形连杆组件2的第一活动端与所述气缸本体1的一侧铰接,所述叉形连杆组件2的第二活动端与所述气缸本体1的另一侧相铰接,所述

  叉形连杆组件2的中部与所述气缸本体1的输出端相固定,所述第一夹持块3设置在所述叉形连杆组件2的第三活动端上,所述第二夹持块4设置在所述叉形连杆组件2的第四活动端上。

  [0019] 在实际应用中,通过气缸本体1推动叉形连杆组件2的中部,使得叉形连杆组件2的第一活动端和第二活动端分别绕其与气缸本体1的铰接处转动,并使叉形连杆组件2随气缸本体1的推动方向挪动,且在叉形连杆组件2的第一活动端和第二活动端转动过程中,叉形连杆组件2的第三活动端和第四活动端受气缸本体1的推动作用相互靠近,即可使第一夹持块3和第二夹持块4相互靠近,并朝远离气缸本体1的方向挪动,从而仅通过一个气缸实现夹爪的移动以及对瓶子的抓取,且在松开瓶子时,第一夹持块3和第二夹持块4相互远离,并靠近气缸本体1 ,故无需额外调整第一夹持块3和第二夹持块4的位置,故能够方便抓取瓶子且能耗较低。

  [0020] 进一步地,所述叉形连杆组件2包括,第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23和第四连杆24,所述第一连杆21的中部与所述第二连杆22的中部相铰接,所述第三连杆23的一端与所述第一连杆21的一端相铰接,所述第三连杆23的另一端与所述气缸本体1的一侧相铰接,所述第一连杆21的另一端与所述第一夹持块3相固定,所述第四连杆24的一端与所述第二连杆22的一端相铰接,所述第四连杆24的另一端与所述气缸本体1的另一侧相铰接,所述第二连杆22的另一端与所述第二夹持块4相固定,所述气缸本体1的输出端与所述第一连杆21和第二连杆22的铰接处相固定。

  [0021 ] 在实际应用中,由于气缸本体1的输出端与所述第一连杆21和第二连杆22的铰接处相固定,故气缸本体1推动第一连杆21和第二连杆22的铰接处时,由于第三连杆23和第四连杆24的作用,使得第三连杆23和第四连杆24分别绕其与气缸本体1的铰接处朝靠近气缸本体1的输出端的方向转动,因此,第一连杆21和第二连杆22沿气缸的输出方向挪动,故可带动第一夹持块3和第二夹持块4远离气缸本体1 ,且此时第一连杆21和第二连杆22在第三连杆23和第四连杆24的作用下也朝向气缸本体1的输出端的方向转动,故可带动第一夹持块3和第二夹持块4相互靠近,反之,若气缸本体1的输出端带动第一连杆21和第二连杆22的铰接处收回,此时第一夹持块3和第二夹持块4靠近气缸本体1 ,且第一夹持块3和第二夹持块4相互远离。

  [0022] 可选的,所述第一夹持块3的内侧设有第一活动槽5,在第一活动槽5内设置有缓冲夹块6。缓冲夹块6的设置,能够对所夹持的瓶子进行缓冲,避免第一夹持块3和第二夹持块4对瓶子造成损伤。其中,在第二夹持块4上也开设有第二活动槽,在第二活动槽内也设置有缓冲夹块6。

  [0023] 可选地,在所述第一夹持块3上设置有导向孔7,在所述缓冲夹块6上设置有与所述导向孔7对应适配的导向杆8。在实际应用中,通过导向杆8和导向孔7的作用,能够方便将缓冲夹块6安装在第一夹持块3的对应位置上。

  [0024] 进一步地,在所述第一连杆21上设置有用于限制第一连杆21和第二连杆22转动角度的限位块9。在第一连杆21与第二连杆22转动过大时,限位块9与气缸本体1的输出端相抵接,使第一连杆21停止转动,即可保持当前状态。

  [0025] 本实用新型的一种吹瓶机夹手气缸,能够方便抓取瓶子,且能耗较低。

  [0026] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于

  上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。